MicroMouse Control Module
v1.3.2-2-ge2c6882
MicroMouse Control Module
マイクロマウスの車体制御のうち、モジュール化できる部分をまとめたC++ライブラリ。
API リファレンスは
こちら
。
機能一覧
曲線加速の軌道生成 (
ctrl::AccelDesigner
)
スラロームの軌道生成 (
ctrl::slalom::Shape
)
軌道追従制御器 (
ctrl::TrajectoryTracker
)
フィードバック制御器 (
ctrl::FeedbackController
)
詳しくは
こちら
。
マイコンでの使用方法
このライブラリはC++ヘッダーファイルのみから構成されている。
このリポジトリの
include
ディレクトリからソースコードを参照して使用する。
必要に応じてコンパイルオプションに
-std=c++17
を設定する。
コンピュータでの使用例
詳しくは
こちら
。
構築:
1.9.1